● 本报记者杨洁

“没有力传感器（885946），机器人的精细操作几乎不可能——它就像给机器人装上了末端神经，让冰冷的机械拥有感知力。”蓝点触控创始人、董事长刘吴月手持一款六维力传感器（885946），向中国证券报记者解释这一小小零部件所承担的使命：“我们希望它既能‘称大象’，也能‘称蚂蚁’，有了这样的精准度，人形机器人（886069）就可以具备‘类人’的操作灵活性，真正走进更多场景，走进千家万户。”

成立仅6年，蓝点触控以航天级技术为根基，专注智能机器人力控技术的研发与产业化，核心产品六维力传感器（885946）与关节力矩传感器（885946），凭借0.1%FS的高精度、10kHz高频响应等性能指标，达到国际顶尖水准，成功打破海外厂商长期技术垄断。高工机器人产业研究所(GGII)最新发布报告显示，蓝点触控已占据国内72.6%的人形机器人（886069）六维力传感器（885946）市场份额，成为市场的重要引领者。

重构交互逻辑

在实验室，记者看到，一台人形机器人（886069）接收到“关灯”指令后，借助视觉定位，找到墙面开关位置，靠近墙面后缓缓举起手臂，精准触及开关微微用力按下，房间灯灭。机器人整个动作收放自如，既没有“一股脑”地撞向墙面，也没有戳坏开关。这背后，正是手臂末端的六维力传感器（885946）在发挥作用，通过实时检测三维力与三维力矩，精准反馈力的大小与方向，让机器人实现“手眼配合”，完成复杂场景下的精细操作。

六维力传感器（885946）的技术应用可追溯至航空航天（563380）的极端场景。刘吴月介绍，在航天器的对接过程中，高分辨率的六维力传感器（885946）能够精确感知机构之间的微小作用力，确保航天器安全对接；在飞行器风洞实验中，高灵敏度的传感器（885946）能够更准确地捕捉到气流对飞行器模型产生的微弱作用力，为飞行器的气动设计提供高精度的数据支持。“我们把航天级别的技术民用化，解决了机器人‘触觉迟钝’的行业痛点。”刘吴月说。

引爆增量市场

刘吴月指出，目前人们对力触觉的研究程度还远不及视觉。据他观察，过去很多人形机器人（886069）公司希望用纯视觉的方案来实现机器人的智能，但2024年年中以后，随着人形机器人（886069）应用场景的多元化、精细化，纯视觉的方案不够用了。

刘吴月感受到2024年下半年之后行业需求的巨大拉升。“最开始是几百套到几千套的出货量，今年前三季度我们的关节力矩传感器（885946）出货量突破10万套，六维力传感器（885946）出货量也超过万套。”

一台人形机器人（886069）通常需配备4个六维力传感器（885946）及28个关节力矩传感器（885946），其成本约占整机BOM的15%，一个颇具规模的新兴市场正加速形成。刘吴月表示，蓝点触控的客户包括智元机器人、小米（K81810）机器人、优必选（HK9880）、众擎、千寻智能、北京人形机器人（886069）创新中心等行业标杆企业。

GGII报告指出，随着人形机器人（886069）产业化进程加速，六维力传感器（885946）作为实时精准力控的关键部件，正迎来爆发式增长，2025年中国人形机器人（886069）六维力传感器（885946）出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1%，预计2030年出货量将增长40倍左右，进一步放量至46万台以上；乐观预期下，随着人形机器人（886069）向To C场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升。

持续迭代更新

为满足客户需求，蓝点触控搭建了涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大技术平台，将客户需求响应周期（883436）压缩至3–4周，大幅提升服务效率。

同时，蓝点触控正积极推进生产环节自动化改造。刘吴月介绍，公司在广东新建面积约1万平方米生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器（885946）生产线，该产线设计年产能为：关节力传感器（885946）100万套、末端六维力传感器（885946）20万套，将公司整体产能提升3至4倍。

近日，蓝点触控宣布完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海（883419）科技产业集团跟投。值得注意的是，这已是蓝点触控3个月时间内完成的第二轮亿元级融资。

刘吴月表示，“作为零部件公司，面临持续竞争是非常客观和现实的情况，我们会持续主动‘内卷’，无论是产品性能、质量还是价格，都将持续迭代更新，为人形机器人（886069）行业规模化发展扫清障碍。”