同花顺(300033)金融研究中心09月30日讯,有投资者向龙软科技(688078)提问, 公司在专利布局中提到了‘基于视觉信息对的机器人支护方法’‘一种基于时空数据的智能眼镜装置’,并表述为‘为下一代具身智能与智能机器人储备底层基础能力’。想请教:龙软的时空大模型与矿用机器人之间的数据链路是怎样的?矿山场景的矢量空间信息(如巷道拓扑、设备位姿)在具身智能决策中扮演什么角色?目前是否有可演示的机器人+大模型协同案例?
公司回答表示,尊敬的投资者您好!公司在研矿用机器人与时空大模型的协同,是以矿山时空AI能力为底座,与矿用机器人井上下多模态感知、实时建图、特征AI识别提取和闭环控制相结合,以形成“感知—认知—决策—执行—反馈”的机器人控制闭环技术体系。通过矿用机器人搭载的激光雷达、视觉等传感器(885946)获取并采集环境、位置及目标信息,时空大模型提取多模态异构数据中的时空属性信息,并与矿山巷道拓扑、设备位姿、运行状态、作业区域特征(如采煤工作面顶底板界面、掘进巷道起伏及断面形态)等时空数据进行融合,突破现有技术在时空配准、误差抑制、语义建模与闭环控制的局限,提高机器人复杂作业环境下的作业能力;时空大模型开展空间关系理解、语义特征训练识别及提取,并辅助机器人实现复杂作业场景下的定位导航、安全避障及控制闭环,提升机器人环境理解和自主作业能力。目前基于公司团队在时空大模型、机器视觉(886002)等方面的专利保护和阶段性成果,已成立矿山具身机器人研究团队,并联合北京大学鄂尔多斯(600295)能源(850101)研究院、北京大学地球与空间科学学院共建机器人实验平台,加速具身智能机器人在矿山高危作业场景的落地。相关研发进展已在2026年半年度报告中进行披露。若后续有达到信息披露标准的重大进展,公司将严格按照监管要求及时履行信息披露义务。请投资者注意投资风险,相关信息以公司在指定披露媒体发布的公告为准。感谢您的关注!
